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今度のワンフェスにエルドラモデルさんが出す巨大フィギュアの回転台座を

宮大工の岡村さんが作っており、昼頃にその台座を回すモーターの相談を受けた。

河童橋の道具街でモーターを探してみると言っていたが、

ステッピングモーターでできそうで、且つ秋月電子に

ハードウェアのキットが売っていたので、試しに作ってみた。

ハードウェアは「L6470使用 ステッピングモータードライブキット」

ユニポーラ ステッピングモーターST-42BYG0506Hを使い

ソフトはL6470をArduinoで簡単に動かすスケッチを参考に書いた。

ライブラリが有り、レジスタ直叩きよりは楽に書けたのだが、

ArduinoNANOではサイトの配線図と異なるらしく、

結局秋月のデータシートを読み込んで配線する事になった。

最終的には動くようにはなったのだが、岡村さんの方も使えそうなモーターを

見つけたらしく、今回はこの回路を使う事はなさそうである。